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[发明专利]一种交通灯检测方法、装置、车载终端及存储介质-CN202211685374.2在审
发明人：袁杰夫 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通灯检测方法、装置、车载终端及存储介质，方法包括：将待检测交通灯图像输入至已训练的交通灯深度检测模型中，得到交通灯在待检测交通灯图像中的二维平面检测区域、交通灯类别信息，以及在三维坐标系下的交通灯位置信息，其中，交通灯类别信息包括交通灯颜色信息与交通灯图案形状信息；基于二维平面检测区域、交通灯类别信息，以及在三维坐标系下的交通灯位置信息，确定目标交通灯；基于目标交通灯进行路线规划，并控制车辆根据目标交通灯执行对应的行驶规范本发明不但可以输出交通灯的二维平面检测区域和交通灯类别信息，还同时可以输出三维坐标系下的交通灯坐标信息，使得交通灯检测相比以往的技术具有更高的细粒度。
一种交通灯检测方法装置车载终端存储介质

[发明专利]一种车辆的交通灯提醒方法、系统及可读存储介质-CN202310329552.6在审
发明人：杨克;朱景海;赵策;臧曦;王宁;丰凯;李进 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆的交通灯提醒方法、系统及可读存储介质，该方法包括：确定车辆当前路口的车道信息；在路口的一个或多个交通灯信息中，获取与车道信息对应的交通灯信息；在交通灯信息为至少两个时，根据多个交通灯信息的颜色和每一个交通灯与车辆的距离中的至少一个，从多个交通灯信息中筛选出对应的交通灯信息，输出该交通灯信息，以提醒驾驶员当前红绿灯状态。本公开实施例提供的车辆的交通灯提醒方法、系统及可读存储介质，可选择与车道信息对应的交通灯信息，筛选出正确的交通灯信号，避免出现不同类型交通灯跳变、错误显示、误识别或漏识别等各种问题。
一种车辆交通灯提醒方法系统可读存储介质

[发明专利]一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制系统-CN201210537501.4有效
发明人：黄晓庆;刘祎;李明;周奇 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制系统，涉及通信技术领域，解决了现有技术中交通拥塞的解决方案受限的技术问题。方法包括：第一交通灯实时监测管辖范围内所有车道的流量信息，所有车道的流量信息包括第一交通灯的本车道的流量信息和第一交通灯的相关车道的流量信息；第一交通灯将相关车道的流量信息发送到至少一个第二交通灯，第一交通灯与第二交通灯相邻；第二交通灯根据接收到第一交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，或者第二交通灯根据接收到的第一交通灯的相关车道的流量信息和监测到的第二交通灯的本车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间
一种智能交通控制实现方法控制系统

[发明专利]地图数据标注方法及装置、存储介质-CN201911205302.1在审
发明人：付万增;王哲;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：获取地图数据、车辆的定位信息和车辆上部署的传感器所采集的环境感知数据；对环境感知数据进行交通灯检测，得到交通灯检测信息；基于定位信息，从地图数据中提取车辆所在道路对应的道路连接信息；对交通灯检测信息和道路连接信息进行匹配处理，得到交通灯指示的道路连接信息；以及根据交通灯检测信息和道路连接信息，在地图数据中标注交通灯数据及交通灯指示的道路连接信息，或者，在地图数据与交通灯检测信息对应的交通灯数据中标注交通灯指示的道路连接信息
地图数据标注方法装置存储介质

[发明专利]交通灯数据的生成方法和装置-CN202210885753.X在审
发明人：徐蕾 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：说明书披露一种交通灯数据的生成方法和装置。所述方法包括：获取交通灯的属性，所述交通灯的属性包括：交通灯所在空间区域的位置信息和所述交通灯具有的交通灯头数量；根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息；将所述交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储。采用本说明书提供的交通灯数据生成方案，可降低人工成本，提高交通灯数据的生成效率。
交通灯数据生成方法装置

[发明专利]一种交通灯提醒导航装置-CN201410202405.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种交通灯提醒导航装置，包括，定位模块，用于获取位置信息；导航模块，用于根据所述位置信息确定需要提醒的交通灯；数据传输模块，用于获取实时交通灯信息；交通灯提醒模块，用于计算并生成交通灯提醒信息；所述交通灯提醒导航装置通过所述定位模块获取位置信息，传输到所述导航模块确定需要提醒的交通灯，所述交通灯提醒模块根据需要提醒的交通灯以及通过所述数据传输模块获得的实时交通灯信息，计算并生成交通灯的提醒信息本发明实施例提供的交通灯提醒导航装置，能够智能提前提醒驾驶人员前方交通灯的信息状态，能够有效避免驾驶人员由于环境问题所造成的非故意闯红灯现象，提高道路交通安全性。
一种交通灯提醒导航装置

[发明专利]交通灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310235040.3在审
发明人：黄文涵;汪浩;吴肖;赵起超;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过将待识别的交通灯场景图像输入至交通灯识别模型中的第一级网络，可以得到交通灯场景图像中交通灯箱体的箱体信息，进而将箱体信息和交通灯场景图像输入至交通灯识别模型中的第二级网络，可以得到交通灯箱体内交通灯的灯头信息采用本方法能够在无需依赖外部信息的情况下，提高了交通灯信息识别的准确性，便于维护。
交通灯识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于物联网的交通灯识别方法-CN201910246085.4在审
发明人：高华;唐建雄 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于物联网的交通灯识别方法，包括交通灯信息指挥系统和交通信息执行系统车载终端，其特征在于，所述的交通灯指挥系统，包括交通信息无线发射装置、交通信息控制装置和交通灯部分，安装在交通灯指挥系统内；车载终端，由交通控制信息接收模块，高精度地图模块，高精度定位模块，车道识别模块，交通灯识别模块，识别信息输出模块组成，集成后安装在车载终端内；交通控制信息接收模块与交通灯识别模块相连，并将接受到的无线信号，输入交通灯识别模块；车道识别模块借助高精度地图模块和高精度定位模块，确定车辆的车道位置，并将其位置信息输入交通灯识别模块；交通灯识别模块将车道识别模块输入的位置信息与交通控制信息接收模块接收到的信息比对，输入识别信息输出模块，由其转换成可识别的信息。
交通灯交通控制信息车道识别车载终端接收模块高精度定位模块交通灯指挥系统信息输出模块地图模块交通信息物联网交通信息控制装置无线发射装置交通灯信息车道位置输入识别无线信号信息比对指挥系统可识别转换

[发明专利]利用交通灯信息的行驶控制方法和用于执行该方法的车辆-CN201910720977.3在审
发明人：赵圭焕;孙熙云;玄载奎;文盛郁;金道熙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供一种利用交通灯信息的行驶控制方法和用于执行该方法的车辆。利用交通灯信息引导低燃料效率行驶的方法包括：获取关于前方交通灯的交通灯信息；根据交通灯信息、当前车速以及可用加速速度和减速速度来确定车辆是否能够在不停车的情况下通过前方交通灯；当车辆能够在不停车的情况下通过前方交通灯时，输出使车辆能够在不停车的情况下通过前方交通灯的引导速度。具体地，前方交通灯信息包括关于交通灯的当前信号的信息以及关于直到当前信号变为另一信号的剩余时间的信息。
利用交通灯信息行驶控制方法用于执行车辆

[发明专利]一种基于深度Q网络的交通灯控制方法、终端及存储介质-CN202110965916.0有效
发明人：刘博 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度Q网络的交通灯控制方法、终端及存储介质，其中，方法包括：获取预设区域内各路口的交通灯信息，并根据交通灯信息得到预设区域内的通信拓扑网络；获取交通灯状态信息和交通灯四周的车流状态信息；根据通信拓扑网络、交通灯状态信息以及交通灯四周的车流状态信息构建去中心化的深度Q网络交通灯控制模型；根据深度Q网络交通灯控制模型和一致性算法对预设区域内的交通灯进行控制。本发明基于通信拓扑网络构建去中心化的深度Q网络交通灯控制模型，通过去中心化的训练方式，使得各交通灯之间不需要分享本地的经验样本数据，就能学习到其他交通灯的经验，在优化控制模型的情况下，提高路网的通行效率
一种基于深度网络交通灯控制方法终端存储介质

[发明专利]一种基于多天线的交通灯管理方法及系统-CN201710884519.4有效
发明人：杜光东 -专利权人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种基于多天线的交通灯管理方法及系统，包括：管理设备通过管理设备的通讯天线向交通灯发送连接信息，连接信息至少包括管理设备拥有的权限信息；交通灯通过交通灯的通讯天线接收连接信息，并通过交通灯的单片机判断连接信息中的权限信息是否为管理员权限信息；若单片机判断出权限信息为管理员权限信息，交通灯通过交通灯的交互天线向管理设备发送状态信息，状态信息用于指示交通灯的当前状态；管理设备通过管理设备的交互天线接收状态信息，并在管理设备的屏幕中输出与状态信息对应的管理界面，供管理人员对交通灯进行管理。实施本发明实施例，能够实现管理人员对某一个交通灯进行单独地管理。
一种基于天线交通灯管理方法系统

[发明专利]交通灯识别方法、装置及电子设备-CN202011577703.2有效
发明人：陈岩;姜康历 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了交通灯识别方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取车辆行驶过程中采集的目标图像，所述目标图像包括M个交通灯的图像数据；基于所述M个交通灯的图像数据，识别所述M个交通灯的属性信息；按照所述M个交通灯之间的距离信息，对所述M个交通灯进行聚类，得到N个交通灯组，所述距离信息是基于所述M个交通灯的图像数据确定的，N为小于或者等于M的正整数；基于所述M个交通灯的属性信息从所述N个交通灯组中确定第一交通灯组，所述第一交通灯组为车辆行驶路线对应的交通灯组根据本申请的技术，解决了交通灯识别技术中存在的识别效率比较低的问题，提高了交通灯的识别效率。
交通灯识别方法装置电子设备

[发明专利]一种基于邻域信息融合的交通灯控制方法及终端-CN202310366909.8在审
发明人：刘博;刘欣阳;陈畅;黄建伟 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻域信息融合的交通灯控制方法及终端，方法包括：将目标区域交通路网分解为多个基础的子网；对于交通路网中的每个交通灯，获取交通灯四面的车流信息以及交通灯状态信息，并对车流信息和交通灯信息进行数字化处理，得到数字化交通流状态信息；根据交通路网中的子网和获得的数字化交通流状态信息，构建基于邻域状态融合的多智能体强化学习交通灯控制模型；基于构建的多智能体强化学习交通灯控制模型，进行邻域模型融合，并根据融合后模型对交通路网中的交通灯进行控制本发明通过将交通网络分解为更基础的子网并提出了邻域信息融合方法，各交通灯只需要考虑与其直接相邻的路口，提高了交通灯优化效率。
一种基于邻域信息融合交通灯控制方法终端

[发明专利]车辆自动驾驶控制装置和方法-CN202111002023.2在审
发明人：安成宰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶控制方法和装置，防止在自动驾驶期间由错误的交通灯信息导致的事故，该方法可以包括：通过判断利用不同方法获取的针对一个交通灯的第一交通灯信息和第二交通灯信息是否匹配来判断交通灯的错误；当判断交通灯错误时，检查是否存在附近车辆；当存在附近车辆时，从附近车辆获取交通灯信息；以及基于从附近车辆获取的交通灯信息控制驾驶。
车辆自动驾驶控制装置方法

[发明专利]一种基于DSRC的交通灯编码与状态识别系统及方法-CN201610830023.4在审
发明人：蒋建春;李蒙蒙;冯旭;唐慧;梁战维;王永龙;陶飞樵 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于DSRC的交通灯编码与状态识别系统及方法，包括：将交叉路口的多个交通灯抽象为同一个交通灯，利用矢量编码方法按照交通灯所在位置包括相位、状态与剩余时间在内的信息进行编码；交通灯广播其位置、当前状态、剩余时间信息；识别、确定车辆行驶方向上300米范围内的所有交通灯；根据三维地图空间坐标信息和道路信息动态计算出车辆和交通灯间的距离，识别出车辆即将通过的交通灯，并计算面向车辆的交通灯相对于车辆的位置信息，并将这些信息显示在车内。本发明准确有效地判别出车辆即将通过的下一个交通灯及面向车辆的交通灯。
一种基于 dsrc 交通灯编码状态识别系统方法

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